2.22.9. Базовый робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Сережа ИН". Базовый комплект на Raspberry Pi

Общие сведения:

Образовательный набор предназначенный для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом, который в свою очередь может обучаться через машинное обучение или нейронные сети. 

В движение робота приводят уменьшенные версии производственных серво модулей под управлением современного контроллера RaspberryPi 4. Кроме изучения сложно-составных кинематических схем, робот позволяет изучить как на самом деле работает компьютерное зрение(OpenCV), которое внедряется на данный момент повсеместно.

Набор позволяет создавать полнофункциональные проекты, максимально близкие к производственным. Позволяет обучающимся освоить все требуемые в робототехнике навыки, и приобрести полное понимание всех рабочих функций промышленного робота. Благодаря особенностям встроенного контроллера, позволяет так же обучить свою модель, и использовать ее для совершенно разных задач.

Изначально уже способен распознавать:

1. Лица.

2. Объекты.

3. Цвета.

Можно управлять дистанционно, благодаря специальному приложению на PlayMarket и AppStore, на котором присутствуют команды управления роботом и камерой, на которое робот транслирует дополненный видеосигнал с камеры.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение
• Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.
• Возможно программирование на Python, HTML 5, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang.
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона
• Возможность удаленного управления через интернет
• Возможность управлять одновременно несколькими роботами
• Открытый код в предустановленных программах

Комплектация:

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Контроллер RaspberryPi 3, с полное поддержкой WiFi и bluetooth. На самом контроллере используется ОС Linux. Программирование на современном и широко распространенном языке программирования python. Учитывая специфику raspberry Pi 3, существует подключить абсолютно любые модули, от светодиода и до любого периферийного устройства(камеры, колонки, джойстики и др. устройства).

LX-824HV сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Так же дополнительно входят в комплект:

Карта с метками - для выполнения определенных команд.

Цветные шары - для проектов уже заложенных в робота, или же для создания собственных проектов.

16gb карта памяти - на ней содержатся требуемые настройки, и она же выступает в качестве основного накопителя памяти.

microSD карта и microSD Adapter - с необходимыми обучающими материалами, и программами.

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Уровни обучения:

Базовый уровень - учащиеся могут использовать существующие программы для изучения работы робота, способности распознавать объекты и цвета. Видоизменять программы движения и распознавания.

Исследовательский уровень - изучение алгоритмов поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки.

Продвинутый уровень - учащиеся могут создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, от спортивной игры в футбол, до сложных около военных распознаваний и предпринятии каких-либо действий по системе “свой, чужой”.