Базовый робототехнический набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Сережа" на Arduino

Общие сведения:

Образовательный набор предназначен для изучения способов работы и управления роботом гуманоидом. Робот состоит из комплекта серво модулей, представляющих собой модели промышленных автоматизированных приводов со встроенной системой управления. Количество и система управления сервоприводами позволяет изучить сложносоставные кинематические схемы.

Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движения, принципами передвижения, принципами взаимодействия с объектами. 

Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботами - манипуляторами, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботов.

Возможности набора:

• Программирование через непосредственное управление моторами
• программирование в среде Arduino
• Распознавание цветов
• Мощные сервоприводы
• Возможность изучить 14 различных команд с открытым исходным годом
• Алгоритм восстанавливающий исходное положение при падении робота
• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, или управлять при помощи пульта дистанционного управления
• Возможность подключать более 5 дополнительных модулей и датчиков
• Возможно совмещать с другими наборами, создавая автоматические производственные линии
  
• Подача сигнала при низком напряжении
• 2 степени свободы на каждую руку
  
• 4 степени свободы на каждую ногу
  

Комплектация

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:
Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C подобный язык.
LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.
LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.
 Ультразвуковой датчик расстояния с RGB подсветкой, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Так же позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.
Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.
 
ИК ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 15-18 метров.
ИК передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра электромагнитного излучения на расстоянии 8 метров.
 
Модуль отображения напряжения - 8 сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Так же дополнительно входят в комплект:

Зарядное устройство - для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

Кабель USB - USB mini - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.

Кабель USB - USB micro - для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей - набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка - для съема не требуемых модулей, либо для замены или дополнения робота дополнительными модулями.

Уровни обучения:  

Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение работы моторов и сервоприводов, ориентирование в пространстве, перемещаться в автоматическом режиме. Видоизменять программы для корректировки использования под свои конкретные кейсы.

Продвинутый уровень - знакомство с кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков. Создание сложносоставные программы, для решения поставленных задач.