Образовательный набор для изучения технологий связи и IoT "Аватар" ПРО

Общие сведения

Образовательный набор роботизированного манипулятора предназначен для изучения современных технологий, включая основы Web-технологий, системного администрирования, программирования и концепции «Интернета вещей». Набор позволяет освоить работу с операционной системой ROS (Robot Operating System), принципы машинного зрения, а также применение облачных технологий для автоматизации складских операций и управления материально-техническими запасами.

Технические особенности:

• 6DOF Робот-манипулятор с камерой видом от первого лица.
• Оснащен широкоугольной HD-камерой (180° обзор) для распознавания цветов, сортировки объектов, отслеживания целей и интеллектуальной укладки на полки.
• Работает на базе контроллера Raspberry Pi 4B или CM4 , что обеспечивает поддержку проектов по управлению движением, машинному зрению и OpenCV.
• Использует умные адресные сервоприводы с функцией обратной связи, обеспечивающие высокую точность и упрощенную проводку.
• Поддержка программирования на Python с открытым исходным кодом и подробными аннотациями для самостоятельного изучения.
• Интеграция обратной кинематики для точного отслеживания и захвата объектов.
• Совместимость с ROS MoveIt для планирования движения.
• Возможность расширения датчиков (ультразвуковые, световые, сенсорные модули).
• В комплект входит автономный робот с колесами всенаправленного движения и захватом.

Набор идеально подходит для школ, техникумов и вузов, где требуется углубленное изучение мехатроники, физики, робототехники и искусственного интеллекта.

Возможности набора

• Изучить принципы работы моторов, датчиков и систем обратной связи.
• Научиться программировать манипулятор в текстовой среде Python и работать с машинным зрением через OpenCV.
• Познакомиться с операционной системой ROS и её возможностями для управления роботами.
• Освоить основы обратной кинематики и алгоритмы управления движением.
• Применять технологии «Интернета вещей» для автоматизации процессов.
• Создавать творческие проекты с использованием дополнительных датчиков и модулей.
• Развивать логическое мышление, навыки анализа данных и проектирования.
• Формировать навыки командной работы и проектного мышления.
• Изучать детали конструкции манипулятора: захват, рычаги, оси и их назначение.
• Совмещать набор с другими образовательными решениями для создания автоматических производственных линий.

Уровни обучения

Вводный уровень

• Знакомство с основами робототехники и мехатроники.
• Изучение устройства робота-манипулятора: его компоненты, функционал и возможности.
• Первые шаги в программировании: работа с Python и базовые команды для управления манипулятором.
• Практические задания по управлению движением и захватом объектов.
• Основы работы с камерой и распознаванием цветов.

Базовый уровень

• Изучение принципов работы датчиков и систем обратной связи.
• Знакомство с операционной системой ROS: установка, настройка и базовые команды.
• Программирование простых задач для манипулятора: сортировка объектов, перемещение по заданным координатам.
• Применение машинного зрения через OpenCV для обработки изображений.
• Практические проекты: создание автоматической системы сортировки объектов.

Исследовательский уровень

• Глубокое изучение обратной кинематики и алгоритмов управления движением.
• Работа с ROS MoveIt для планирования сложных траекторий движения.
• Применение облачных технологий для создания систем с обратной связью.
• Разработка проектов по автоматизации складских операций.
• Изучение принципов тригонометрии и математического моделирования для расчета траекторий.

Проектный уровень

• Создание комплексных проектов с использованием всех возможностей набора.
• Разработка собственных алгоритмов для управления манипулятором.
• Интеграция дополнительных датчиков и модулей для реализации творческих идей.
• Командная работа над проектами автоматизации производственных процессов.
• Подготовка и защита проектов на конкурсах и выставках.