Образовательный набор для изучения технологий связи и концепции сети передачи данных между физическими объектами, IoT "Аватар"

Общие сведения

• Образовательный набор роботизированного манипулятора предназначен для изучения современных технологий, включая основы Web-технологий, системного администрирования, программирования и концепции «Интернета вещей». Набор позволяет освоить работу с операционной системой ROS (Robot Operating System), принципы машинного зрения и автоматизации складских процессов.

Технические особенности:

• 6DOF Робот-манипулятор с камерой видом от первого лица.
• Оснащен широкоугольной HD-камерой (180° обзор) для распознавания цветов, сортировки объектов и их укладки.
• Работает на базе контроллера Raspberry Pi 4B или CM4 , что обеспечивает поддержку проектов по управлению движением и машинному зрению.
• Использует умные адресные сервоприводы с функцией обратной связи для точного управления.
• Поддержка программирования на Python с открытым исходным кодом и подробными аннотациями.
• Интеграция обратной кинематики для точного захвата объектов.
• Совместимость с ROS MoveIt для планирования движения.
• Возможность расширения датчиков (ультразвуковые, световые, сенсорные модули).

Набор подходит для школ, техникумов и вузов, где требуется углубленное изучение мехатроники, физики, робототехники и искусственного интеллекта.

Возможности набора

• Изучить принципы работы моторов, датчиков и систем обратной связи.
• Научиться программировать манипулятор в среде Python и работать с машинным зрением через OpenCV.
• Познакомиться с операционной системой ROS и её возможностями для управления роботами.
• Применять технологии «Интернета вещей» для автоматизации процессов.
• Создавать творческие проекты с использованием дополнительных датчиков и модулей.
• Формировать навыки командной работы, логического мышления и проектного мышления

  Уровни обучения

  Вводный уровень

  • Знакомство с основами робототехники и мехатроники.
  • Изучение устройства манипулятора: компоненты и функционал.
  • Первые шаги в программировании: работа с Python для управления движением и захватом объектов.

  Базовый уровень

  • Изучение принципов работы датчиков и систем обратной связи.
  • Программирование задач для манипулятора: сортировка объектов и перемещение по координатам.
  • Применение машинного зрения через OpenCV для обработки изображений.

  Исследовательский уровень

  • Глубокое изучение обратной кинематики и алгоритмов управления движением.
  • Работа с ROS MoveIt для планирования сложных траекторий.
  • Разработка проектов по автоматизации складских операций.

  Проектный уровень

  • Создание комплексных проектов с использованием всех возможностей набора.
  • Интеграция дополнительных датчиков для реализации творческих идей.
  • Командная работа над проектами автоматизации производственных процессов.